D20DTF плохой запуск

[МишаМ]

Добрый день!
Прошу помощи. SsangYong New Actyon D20DTF пробег 185000. Проблема с запуском после стоянки. Дизель заводится, но при попытке дать газ давится и пытается заглохнуть, еще переодически после запуска бывают провалы оборотов и даже может заглохнуть, но если плавно прогазоваться все приходит в норму. Ошибок нет, форсунки в норме (слив 5 мл ровно по всем). На ходу иногда тупит и бывают провалы.
Но если отключить лямбду, все приходит в норму, запускается без провалов на газ реагирует сразу и едет без провалов и не тупит.
Лямбда рабочая, когда прогреется. Почему только прогрев на нее в момент запуска не поступает. По показанием автокома прогрев 0% напрежение 4,8в, по мере работы прогрев 40% и напрежение 900 мВ, на ходу показания такие же, если заглушить и сразу завести опять прогрев 0 и 4,8в. прогрева более 40% не видел.
По заводскому мануалу ее рабочая температура 700 градусов. Если на заглушенном двигателе подать подогрев напрямую при полном прогреве напрежение 470 мВ. Напрежение подогрева с контролера на нее начинает поступать на холодном двигателе минут через 10 после заводки и только 5в, это я так понимаю и есть 40%.
Подскажите куда дальше копать или все же проблема в лямбде?