ЯМЗ-651 ошибка педали тормоза

[Дрон89]

Добрый вечер коллеги!!! Столкнулся с такой проблемой- а/м МАЗ 6501В9 , ДВС ЯМЗ 651 Евро 4, 2014 г.в. - горит ошибка (неисправность педали тормоза и неисправность главного реле 2). Скрины параметров скину позже! Протестил, все параметры в норме, флаг нажатия педали тормоза и моторного тормоза не стоит, не основной ни дублирующей, круиз-контроль не установлен. EDC7 прошивка (ПО) S16 без круиза и без доп. датчика температуры впускного коллектора. Проблема проявляется так- машина тянет не дымит, ошибки не горят, стоит остановиться и выключит зажигание и массу, после вкл. то загорается ошибка -неисправность педали тормоза, неисправность главного реле 2 и машина перестает тянуть, но дыма нет и обороты развивает ,параметры в норме-актуатор, давление, температура и т.д.  Кто сталкивался с данной проблемой? откуда взялся этот ..... концевик педали тормоза? 

[Дрон89]

Пробег 68000 км , смотрел Асканом