Все, с Вашей помощью причина установлена! Старая, постоянная, классическая неисправность всех МАЗов -- кнопка горного тормоза. Вчера пришел с рейса, все нормально, сегодня завелся и опять не газует. Полез смотреть все концевики, а кнопка горняка запавшая, я ее отщелкнул и машинка запела как полагается. Получалось, что вылезая, водитель случайно на нее наступает, она остается в нажатом положении, а когда начинаются прыжки в кабину-из кабины, она отщелкивается и все нормально. Спасибо за помощь!
P.S. Кстати , если когда столкнетесь с такими двигателями, это нормально, что первые 2-3 минуты после заводки двигатель так же не реагирует на педаль газа.