Мне вот интересно: новый МАЗ и 650 двигатель.. Так не бывает! 650 двигатели не ставят уже давно, т.к. это Евро3 и через границу с Беларусией к нам его не пустят для продажи. Так что где-то какой-то косяк есть. И не факт что прошивка залита соответствующая, соответственно может выбивать эти ошибки. Посмотрите номер двигателя, и по первой букве определите год выпуска.