Сейчас почитал мануал по covec и действительно Александр был прав.Вот перевёл,но сильно не бейте,пепевод с гугли:
"50 100 Положение акселератора (%) ПОВЫШЕННЫЙ КОМФОРТ На обычных насосах для впрыска минимальные изменения положения втулки управления не выполняются. COVEC-F, однако, обнаруживает изменения скорости при каждом сгорании двигателя на холостом ходу, и в ответ на это контролирует положение управляющей втулки для увеличения или уменьшения количества впрыска топлива.Таким образом, количество впрыска каждого цилиндра контролируется для каждой инъекции, чтобы уменьшить вибрацию двигателя и улучшить комфорт. Обычный тип COVEC-F UAT 4"
И раз это на covec присутствует,значит и на боше должно быть,только показания на covec берутся с реперного диска и датчика колена,а на боше с форсунки и датчика колена.